הרב הכהן היה מגדולי מנהיגי הציונות הדתית, מופת לתורה ודרך ארץ, וגילם באישיותו, בפסיקותיו ובכל הליכותיו יראת ה' עם אהבת אדם – כל אדם, באשר הוא אדם.
דרכו ההלכתית הייתה תמיד של "דרכיה דרכי נועם". בפסיקותיו הוכיח שלהלכה יש פתרונות למצוקות הקשות ביותר, ועגינות וסרבנות גט אינן גזירת גורל שיש להשלים עימה.
הרב הכהן גם דגל בדיאלוג בין-דתי, והאמין שלמאמינים בני כל הדתות יש יותר מן המשותף מאשר מן המפריד.
בלכתו מותיר הרב חלל עמוק.
חבל על דאבדין ולא משתכחין.